字子龙。高大英俊，内敛冷峻，武艺高强，侠肝义胆，忠义两全，一身正气。年幼时，父母被董卓杀害，流落江湖，被师叔收留，传授武艺。投袁绍，靠公孙瓒，失望而归，最终投靠刘备，协助诸葛亮东征西讨，屡立战功，终成一代武神。

夏侯杰之女，面貌娇美，家境优越，不谙世事。逃婚出走偶遇赵云后一直跟随在其的身边，两人从一对冤家到生死与共。

幽州太守公孙瓒之女，敢爱敢恨，正直单纯。她手下有一支女骑兵，英姿飒爽，巾帼不让须眉。公孙宝月跟赵云从误会冲突到渐渐心生爱慕，再到深情痴恋，她的爱意越来越强烈。尽管子龙早心有所属，但宝月仍是不肯放弃。

前车骑将军高洵之子。出身名门望族，俊逸无比，典型的高富帅，夏侯轻衣的未婚夫。跟赵子龙是情敌，又是赵子龙在常山郡最大的对手，暗中连下黑手，几次差点将赵子龙害死。

赵云的父亲，武艺高强。原为汉少帝的贴身护卫，对朝廷忠心耿耿。董卓乱政，他和师弟受皇帝委托，带着护国宝剑离开朝廷，藏身民间。

受汉少帝临终所托，倚天剑、青釭剑这两柄护国神器的守护者。依辈份论是赵子龙的师叔，实为赵子龙的师父，他用他的方式锻炼了赵子龙。

李仁定之女。端庄大气，柔中带刚。暗恋赵子龙，追随赵子龙出生入死，无怨无悔。

柳慎的妹妹，聪明伶俐。跟赵子龙一起长大的玩伴儿，赵子龙把他当做亲妹妹一样看待。

字奉先。武艺高强，面如冠玉，身材高大，胯下赤兔马，手中方天画戟，是公认的三国演义中的第一高手。他认董卓为义父，后来因为迷恋貂蝉的美色，中了王允的连环计，杀了董卓。

“沉鱼落雁、闭月羞花”中的“闭月”是用来形容貂蝉绝色之美的。三国第一美女，古代四大美女之一。貌美如花，能歌善舞，智慧过人，临危不惧。成功挑起董卓和吕布的火并，导致最终董卓被吕布所杀，铲除了董卓。赵云对貂蝉又敬佩又惋惜，两人以姐弟相称。

“白马义从”一度纵横河北、驰骋燕赵，他曾组织起当时最大的骑兵队伍。赵子龙的主公，公孙瓒虽几次蒙赵子龙相救，但他却始终没有对赵子龙加以重用。

西凉太守马腾之子，蜀汉五虎大将之一。跟赵子龙一起辅佐刘备，后来，马超之妹嫁给赵子龙。

赵云的总角之交，拜赵云之父赵安为师，对师叔李全之女李飞燕一见钟情，但李飞燕倾心赵云，无心柳慎。柳慎随赵云南征北战，先后对抗真定匪首杜厥、伪君子高则，更作为副将和赵云领兵抗曹。