当朝丞相，开封府尹，秉公执法，铁面无私。得知庞吉之子庞昱在陈州的种种恶行之后，前往陈州赈灾并惩治庞昱的心情更加急迫。包拯多次向仁宗皇帝请旨前往陈州赈灾，遭到庞吉的百般阻挠，甚至被庞吉陷害关进大牢。幸得白玉堂、展昭等人的帮助，包拯官复原职，并被派往陈州赈灾。最终，将庞昱斩首。

投亲洛阳途中遇险，得白玉堂英雄救美脱离险境，性格温和，楚楚动人，实则武功高强，身份成迷，与白玉堂情投意合，在丁月华的撮合下与白玉堂有了夫妻之名，但也因为丁月华而被白玉堂心生误会，近而疏远，最终解除误会后两人成就百年之好。

茉莉庄双侠之妹，美貌出众，武艺高强，巾帼不让须眉。比武招亲众与展昭定下婚约。担心展昭的“御猫”封号会得罪江南五鼠，丁月华女扮男装化名岳华前往东京，希望能够助展昭一臂之力。为铲除奸臣与五鼠合作，奔波于开封府和陈州之间通报消息，并搜集庞昱的犯罪证据，最终与白玉堂等人，成功协助包拯铲除了庞昱。

江湖南侠，武艺高强，识大体，心思细腻，有远见。因保护包拯有功被当朝皇帝宋仁宗封为御前四品带刀护卫，并赐“御猫”封号，为协助包拯，铲除奸臣，不惜忍辱负重，假作背叛开封府，投靠奸贼庞吉，虽然遭到众人误会，甚至包括他的未婚妻丁月华，但他依然能以大局为重。最终，成功协助包拯铲除了当朝太师庞吉之子庞昱。

白玉堂年轻帅气，气宇不凡，行侠仗义、文武双全；故人称"锦毛鼠"。他做人做事侠肝义胆。

北宋仁宗赵祯是一位十分崇尚文化的皇帝。他喜欢全国各个地区的文化，同时注重国内的发展；他善于用人，乐于听取忠臣的意见，是一位忠言纳谏的好皇帝。

当朝太师，国丈，阴险狡诈，位高权重，在朝中党羽众多，实乃奸倭贪官。庞吉处处与包拯作对，多次陷害包拯，为阻止包拯前往陈州，设下种种圈套。为了彻底铲除他的眼中钉包拯，设一毒计陷害包拯，并在仁宗皇帝面前煽风点火，但是，他的奸计依旧没有得逞。

“卧底”沈仲元，这个人物狡猾聪明，穿梭于达鱼达官贵人之间