白玉堂，号锦毛鼠，五鼠即五义之一。因为展昭的一个“御猫”称号而大闹东京，轰动江湖：寄柬留刀，忠烈题诗郭安丧命，盗三宝，机缘巧合下与其他四鼠入朝拜官，性格高傲，年少华美，侠肝义胆，行事亦正亦邪。《三侠五义》中“五义”之一。

艾虎是《三侠五义》中的人物，是北侠欧阳春的义子，黑妖狐智化的徒弟。绰号小侠。本剧里改编成女儿之身又名艾玉荷，以赏金猎人为职业，为报杀父之仇专门接收死活不拘的案子。与开封府展昭结识后在包大人的帮助下得报世仇，而后有意留在开封府帮忙，但由于少不更事江湖习气浓厚终不得所愿，仍以赏金猎人身份出入帮忙。

丁月华，原著中展昭的妻子。展昭和丁月华因为比武而走到了一起，互赠宝剑，结为连理。那段“比剑联姻”的故事也成为了一段佳话。湛卢剑原有的主人，后赠予展昭，丁月华使巨阙剑。

包公的四大侍卫之一，贫苦人家出身，因灾荒之故沿路抢劫，土龙岗被展昭制伏而从此受用于包公。

包拯，（公元999－公元1062年），字希仁、文正，庐州（今合肥）人，汉族。出身于官僚家庭。生于北宋999年，以刚正不阿而著称于世，有“关节不到，有阎罗包老”之语。宋元以来有以包公为题材的文学作品出现,明代出现的《龙图公案》，是有关包公审案断狱的短篇故事集，这些作品多是民间传说，掺杂冥灵迷信荒诞不经的内容，《三侠五义》中的包拯形象，集民间包公形象之大成，使包拯不畏强暴、刚正嫉恶、处事干练的形象最为饱满、得以更广泛的流传。特别是小说中详细增加了包公的身世、开封府三宝（古今盆、阴阳镜、游仙枕）的由来、三口铜铡的由来，开封四勇士（王朝、马汉、张龙、赵虎）的来历，开封师爷公孙策的来历，展昭、白玉堂等人的来历等内容，及其大量包公断案和侠义之士游行乡里除暴安良、为国为民的故事，把包公形象推向顶峰。

展昭，字熊飞，常州武进人也。少年行侠，仗剑四方，好不平事，百里传名。时人因其久居江南，尊为“南侠”。及长，遇包公于危难，数活其命。包公感其人，爱其才，乃引见天子。昭遂入仕，得“御猫”之号。其卒年未知，娶妻丁月华。历史无展昭其人，为三侠五义中文学人物，这是一位出身江湖，最后却选择了站在青天背后持剑卫道的侠士。

包拯身边的师爷文案，却愿以布衣身份伴随左右。因科举考官受贿，自己的考卷被篡改为他人所替，奋而发誓今世永不再考。后经了空推荐与包拯结识，从此伴随左右，对包拯来说亦师亦友。