北凉公主，阴差阳错成为“李未央”。本性天真活泼，聪明伶俐，一夜之间遭逢变故国破家亡，让天资聪颖的她内心被仇恨充满，也因此变得更为坚毅不屈，更为谨慎细致。慢慢的她意识到，朝代的更替只是历史发展的必然过程，个人的恩怨情仇在百姓福祉之下变得微不足道，最后她放下心中的仇恨，辅助拓跋浚登上帝位，成为一代贤后。

拓跋焘之孙。性格阳光开朗，幽默风趣，淡泊名利，深得拓跋焘的喜爱，也因此引来其他皇子的忌惮！他与李未央两情相悦，却因为国仇家恨，让李未央却步不前。在遭受到一次次的伤害后，拓跋浚依然用一颗真诚火热的心尽全力帮助她，他的坚持不懈换来李未央全部的真心。最后，在李未央的帮助下登上皇位，实现自己的抱负和理想。

东平王，拓跋焘之子

拓跋焘之子。罪妃之子，腹黑阴狠，冷血无情。童年阴影让他患上了“幽闭恐惧症”，这被他视为最危险的弱点。他从小最大的梦想就是登上帝位，将所有践踏他的人都踩在脚底下。初遇李未央，被李未央的聪慧吸引，认为李未央是能帮他夺嫡的棋子。可一次意外，让他发现，她竟然是能缓解他幽闭症的心药。

李未央的妹妹。李家二房嫡女。暗恋拓跋余多年。外表楚楚可怜，可内心隐忍腹黑。工于心计，善于伪装。天资聪颖，心比天高，奈何姿容普通，所以从小到大被绝色堂姐李常乐压制，出不了头。她了解蒋氏手段，不敢与李常乐相争，可心中却极不甘心。她一直等待机会，直到李未央的到来。

李未央的大姐。京城第一美人。父亲是当朝尚书，母亲是世家之女。显赫的家世纵出她自负自傲、自私冷酷的性格，她认为天下间没有女人能胜过她。可就在这时，李未央出现了，明明处处不如她，却能得到拓跋浚的另眼相看，这让她产生了危机感，她一心想要这个隐隐有超越之势的妹妹自她眼前消失。

北魏公主，拓跋焘的女儿。活泼可爱，有时候有点小捣蛋。喜欢李敏德，一直试着接近他，被他冷落被他忽视，虽然生气但却从未放弃。她看出他对李未央的心思，虽然妒忌，却从未有过伤害李未央的心思。最后终于感动了李敏德，两人结为伉俪。

他是柔然王的私生子，为躲避皇后的陷害，自小被送到魏国来。是李未央名义上的堂弟。性格敏感谨慎、孤傲冷漠、正直勇敢。被李未央的聪慧和内心中隐藏的善良给吸引。

李家大夫人，李长乐、李敏峰之母。出身于名门望族的，因娘家重兵在握，虽为女子行事却颇有大将风范。只要感到任何对儿女不利的事情就会极力处置，当“李未央”入府后李长乐产生了极大的危机感，护女心切的她为了女儿的幸福，用尽一切方式赶走“李未央”。

北凉太后，心儿皇祖母

叱云柔的侄子，北魏大将军。叱云南被未央逼出大历，叱云家灭亡以后才成为了临安公主男宠，找未央报仇的时候，被未央设计杀死。

北凉国君，心儿父王