原是孤儿，自幼在少林寺长大，为一名打杂僧。外表英挺结实，为人沉实忠厚，好学不倦，勤劳负责，倔强，胸襟阔达，以诚待人，珍惜友情。对武艺潜心好学，善于思考、验证、创新。具强烈民族自尊心，喜抱不平，锄强扶弱，对爱情专一，能处理好事业与爱情之关系。

少林寺大师兄，外貌严峻瘦削，眼光短浅，心胸狭窄，骄傲偏执而固步自封，自恃少林武功天下第一，对空明三丰之探求精神极不满意，但后来终能悔悟，释前嫌与三丰结为好友。

陶石麟养女，本为也先王爷之女。美丽纯洁，心地善良，温柔诚挚，知书达理，通晓人情世故；与三丰相爱，屡遇小王爷迫害，多次为三丰所救。对孖生姊姊手足情深，力劝郡主放弃厮杀念头。不贪图富贵，愿过村居平淡生活，当亲生父亲皇爷要接她回去时，宁愿拒绝，继续做平民。

粗犷高大之少林寺藏经阁打杂僧人，乃张三丰之师兄兼好友，嗜研习武学及下棋。为人好学不倦，钻研佛经及武学津津有味，且善于思考分析，性格爽朗，喜欢与人切磋武功，热心敦厚，对少林寺忠心耿耿；倔强，有打破沙盘问到底精神，经常探求武术新境界，点醒、帮助三丰破辞，创造太极新招式。