幸福归来海报某沿海城市，主人公鱼幼薇小时候因一场意外流落偏僻渔村，虽生活艰苦，但她从没失去对生活的信心。面对懦弱的养父、冷漠的养母、生病的弟弟，她用坚强撑起一片天。幼薇热爱帆船和大海，一心想要成为帆船手，她与韩氏帆船队的负责人韩铭不打不相识，在韩铭的帮助下，幼薇离自己的帆船梦想越来越近。然而现实的打击接踵而至，对手的挑战、弟弟病情的恶化，以及困扰她的身世之谜拖住了幼薇前进的步伐。幼薇迎难而上，奋力战胜对手并通过辛勤劳动凑足弟弟的手术费用，幼薇还解开家族和自己的身世谜团。最终，幼薇成就了一个渔村女孩的航海传奇。
